OKIO RobotScan E0505

一.产品技术质量

1.系统总体技术要求：

机器人全自动三维检测系统将工作站、机器人、控制系统、电控转台、升降系统、三维扫描仪、扫描检测软件集成在一个平台上，可放置在车间或计量室，可快速实现全自动三维扫描和检测工作；

*1.1总体技术参数：

工作温度：-5℃～+40℃

湿度：50%～95%（不凝结）

电压范围：110V/220（单相）

额定电流：1.5A

最大电流：3A

额定功率：350W

最大功率：650W

地面区域占地范围：1220×810mm

打开宽度占地范围：2065×1700mm

设备高度：2010mm

升降高度：120mm

整机重量：320kg

噪声级：<65db

测量物最大尺寸（转台范围里）：500mm（直径 Ø），350mm（高度）

测量物最大重量（转台范围里）：50kg

*1.2七轴运动：

六轴机器人和转台构成七轴运动系统，转台平面直径500m，配有M6螺纹孔征，间距100mm。7个不同的自由度让测量更灵活，可获取零件全尺寸，马达、线缆、控制器集成在控制柜里；

*1.3双重保护，高安全性，无需围栏：

采用人机协作机器人，外壳对角安装急停开关，双重安全保障，无需特殊围栏。

*1.4 一键式操作：

一键式完成扫描检测操作，设置简单、动态采集、实时输出，开放式工作台，方便上下零件；

1.5可移动性和灵活性：

内置手动升降系统，可方便的将设备移至需要检测的位置，无需固定到工厂地板或测量台上，升降范围120mm；

1.6坐站两用工作台，友好的人机交互体验：

操作台支架升降万向，坐站两用，配置21.5英寸10点电容触摸硬屏，接口丰富，外设轻松连接；

1.7 双通道通风散热防尘设计：

通过双通道负压风冷设计，保证设备内部散热正常，同时防止灰尘落入机柜内部。

1.8 坚固外壳，特殊表面：

工作台外壳采用喷塑处理，工作台面经过特殊的防滑防腐耐磨处理，适应各种复杂的工作环境；

1.9高端工作站：

配置Windows7 64位系统，内存32G，CPU i7, NVIDIA独立显卡2G或以上；

1.10可扩展无线模块：

通过增加无线模块，可实现与本地网络无线传输；

2.三维扫描仪技术要求：

*2.1传感器：2×500万像素

2.2单面测量范围：320×240 mm² 

*2.3单面测量精度：≤0.015mm

*2.4扫描速度：≤1S

2.5平均采样点距：0.16mm

2.6扫描方式：非接触拍照式

*2.7光栅机：采用高分辨率蓝光光栅机，非普通投影仪；采用蓝光窄波段滤波技术，有效降低外界环境光的干扰，可实现在各种光照条件下的测量；对表面反光或者深色的物体有较好的测量效果；

2.8数据输出格式：ASC、STL、OBJ

2.9尺寸(长*高*深)：440*240*120mm

2.10扫描仪重量：3.2kg

3.机器人系统技术要求：

*3.1人机协作安全机器人

*3.2自由度：6轴旋转关节

*3.3重复精度：＋/-0.1mm

*3.4工作半径：850mm

*3.5负载：5kg

3.6旋转：＋/-360°度

3.7关节最大速度：180°/s　TCP速度：1　m/s

3.8防护特级：IP54

3.9机器人手臂重量：18.4kg

3.10机器人控制柜重量：15kg

3.11输入电压：100-240 VAC, 50-60 Hz

3.12编程：图形用户界面，12英寸触摸屏

3.软件功能要求：

3.1用户界面简洁友好：

扫描界面简洁友好，很好的实现人机交互，通过简单的培训即可熟练操作；

*3.2自动标定：

将标定块放到指定位置，可实现一键自动标定；

3.3转台速度、位置任意调节，自动归零：

可根据被测物体的外形结构，调节转台速度、位置。在任意位置下，可对转台读取零位，自动归零；

*3.4在线实时显示：

扫描软件实时显示工作台、机器人、扫描仪相对于工件的扫描位置，检查实际位置是否在允许的工作范围内，实时观察扫描结果；

*3.5扫描路径可编辑，可补扫描:

框架扫描时，可对任意位置扫描路径及点云数据进行删除，进行补扫描；

3.6全尺寸扫描:

可获取工件完整点云数据，进行全尺寸检测；

*3.7自动曝光技术：

软件自动调整系统参数（如零件自动测光、反光识别等），自适应环境（光强）及被测零件（颜色）的差异，对曝光自动调节，从而保证测量数据的完整性；

3.8多余数据剪切：

软件可自动滤除点云数据中零件以外数据（测量支架、检具等测量辅助设备）。自动滤除功能仅需在编程调试阶段设置一次，后续测量中该功能自动执行，无需重复操作；

3.9自动拼接模块：

(1) 功能强大的中文扫描软件中整合“专业模式”标志点全自动拼接模块，实时跟踪标志点状态；

(2) 高稳定性全新内核，系统精度实时检测功能，具有预拼接和整体拼接双重功能，拼接后自动报告拼接精度；

(3) 系统软件整合GREC Pro全局误差控制模块，可对拼接后的误差进行全局控制；

3.10点云处理模块：

(1) 扫描数据后，系统会自动进行点云降噪处理；

(2) 基于曲率的点云精简、平滑功能；

(3) 自动生成三角面；

3.11数据输入输出：

可输出点云和网格文件（STL, OBJ，ASC等），测量结果可自动导入Geomagic Control X三维检测软件；

3.12对齐及检测模块：

(1)特征拟合功能，如平面，圆，圆柱，球等；

(2)利用特征的坐标变换功能；

(3)平面度、圆柱度、球度检测功能；

3.13自动检测模块：

(1)对同一工件进行一次路径规划后，即可完成批量化全自动检测，从放置工件到检测出报告，一键执行，无人工干预，自动完成对比，生成报告；

(2)生成网格后与数模自动初始对齐，最佳拟合对齐，RPS 对齐， 3-2-1 对齐，基础特征对齐等。

(3)自动进行误差对比分析；

3.14定制化报告模块：

可根据客户自定义统一报告形式，可选择显示的内容：例如尺寸标注、偏差标注，输出XML，PDF，WORD，PPT格式文件；

4.其他：

生产企业须通过双软企业认证，拥有国家级发明专利，并通过高新技术企业认定。

供应商必须提供设备的软硬件安装调试。

二、天远机器人全自动三维检测系统备件清单